A invenção e o desenvolvimento de prensas de impressão desempenham um papel importante na disseminação da civilização e cultura humanas.
Em 1439, Gutenberg da Alemanha fez uma prensa de impressão em relevo de madeira. Embora esta prensa de impressão manual em espiral vertical tenha uma estrutura simples, ela tem sido usada por 300 anos; em 1812, Koenig da Alemanha fez a primeira prensa de impressão em relevo de placa plana redonda; em 1847, Hoy dos Estados Unidos inventou a prensa de impressão rotativa; em 1900, uma prensa de impressão rotativa de seis cores foi feita; em 1904, Rubell dos Estados Unidos inventou a prensa de impressão offset.
Antes da década de 1950, a tecnologia tradicional de impressão em relevo dominava a indústria de impressão, e o desenvolvimento de prensas de impressão também foi dominado por prensas de impressão em relevo. No entanto, o processo de impressão em relevo de liga de chumbo tem as desvantagens de alta intensidade de trabalho, longo ciclo de produção e poluição ambiental. Desde a década de 1960, o processo de impressão offset litográfica com as características de ciclo curto e alta produtividade começou a crescer e se desenvolver, e a impressão em relevo de liga de chumbo foi gradualmente substituída pela impressão offset litográfica. Impressão em relevo suave, serigrafia, impressão eletrostática, impressão a jato de tinta, etc. também foram desenvolvidas na impressão de embalagens e impressão de publicidade.
A maquinaria de impressão do mundo fez grande progresso desde a década de 1980. Nos últimos 20 anos, o desenvolvimento da maquinaria de impressão passou por três estágios:
O primeiro estágio foi do início da década de 1980 ao início da década de 1990, que foi o auge do desenvolvimento da tecnologia de impressão offset. A velocidade máxima de impressão de impressoras offset de folha única durante este período foi de 10.000 impressões/hora. O tempo de preparação do pré-ajuste antes da impressão para uma impressora de quatro cores é geralmente de cerca de 2 horas. O controle automático da impressora concentra-se principalmente na encadernação automática de papel, coleta automática de papel, limpeza automática, detecção automática de cor de tinta e ajuste automático de volume de tinta e controle remoto de registro. Além de máquinas monocromáticas e bicolores durante esse período, quase todos os fabricantes de impressoras offset de folha única também têm a capacidade de fabricar máquinas de quatro cores, e a maioria dos fabricantes pode fabricar mecanismos de giro de papel para impressão frente e verso.
O segundo estágio foi do início da década de 1990 até o final do século XX. Na década de 1990, o nível internacional de design e fabricação de máquinas de impressão deu um grande passo à frente, marcado pela máquina de impressão offset de folha única. Em comparação com os modelos do primeiro estágio, a velocidade da nova geração de modelos foi ainda mais aprimorada, de 10.000 impressões/hora para 15.000 impressões/hora, e o tempo de ajuste da pré-impressão foi bastante reduzido de cerca de 2 horas no primeiro estágio para cerca de 15 minutos. O nível de automação e a eficiência de produção da máquina também foram bastante aprimorados.
Desde o início do século XXI, as máquinas de impressão inauguraram o terceiro estágio de desenvolvimento. Alguns modelos de máquinas de impressão offset de folha única podem atingir 17.000-18.000 impressões/hora, mas os fabricantes não se esforçam para aumentar a velocidade máxima de impressão das máquinas de impressão, mas por meio da aplicação da tecnologia da informação, encurtam ainda mais o tempo de preparação da pré-impressão e o tempo para trocar peças vivas para buscar maior eficiência de produção.
Em termos de automação de máquinas de impressão, redes, integração de produção, fluxo de trabalho digital e links com sistemas de informações de gerenciamento (MIS) tornaram-se o foco do desenvolvimento. Além de predefinir, regular e diagnosticar falhas em cada elo de trabalho de toda a máquina, incluindo alimentação de papel, alimentação de papel e guia de papel, alimentação de tinta, alimentação de água, troca de chapa, registro, limpeza, secagem, revestimento de vitrificação, pulverização de pó e coleta de papel, o sistema de controle automático CP2000 da Heidelberg também tem as funções de realizar a rede de todos os processos de produção de empresas de impressão e transmissão on-line de dados de processamento de imagem de pré-impressão (dados CIP3/PPF ou CIP4/JDF). Entrando no novo século, a maioria dos fabricantes de impressoras offset desenvolveu impressoras digitais DI correspondentes.
Além disso, para atender à demanda das pessoas por impressões coloridas de alta qualidade, a impressão frente e verso de grupo multicolorido com 8 ou até 10 grupos de cores e funções adicionais de processamento pós-impressão on-line se tornaram a tendência de desenvolvimento de vários tipos de impressoras offset alimentadas por folhas (incluindo pequenas impressoras offset, máquinas de fabricação de chapas diretas DI e grandes impressoras offset), e a tecnologia está se tornando cada vez mais madura. Este tipo de impressora começou a ocupar parte do mercado que originalmente pertencia às impressoras rotativas.